Litter-Robot 4: 안전 기능
고양이의 안전을 고려해 정교하게 설계된 Litter-Robot 4는 가장 안전한 자동 청소형 모래 화장실 중 하나입니다. 아래는 Litter-Robot만의 독특한 안전 기능에 대한 설명입니다:
끼임 방지 안전 기능
Litter-Robot에는 고양이의 안전을 위해 폐기물 서랍 슈트 양쪽에 끼임 방지 센서가 탑재되어 있습니다.
이 센서들은 항상 끼일 수 있는 상황을 감지하며, 사이클 중 예상치 못한 일이 발생했는지 모니터링합니다.
사이클 도중 끼임 가능성이 감지되면, 글로브는 즉시 멈추고 역회전합니다. 잠시 대기 후 사이클을 다시 시도합니다. 글로브가 역회전하는 동안 라이트 바에는 노란색 핑퐁 점등 패턴이 표시됩니다.
과부하 감지
회전 중에 Litter-Robot의 글로브가 걸리거나 과부하 상태가 되면, 모터가 멈추고 되돌아갑니다.
잠시 일시 정지한 후, 유닛은 사이클을 계속 시도합니다. 글로브가 3회 시도 후에도 사이클을 완료하지 못하면, 글로브는 멈추고 라이트 바에 빨간 불 3개와 노란 불 깜빡임 2개 로 오류 코드가 표시됩니다.
글로브가 걸림 또는 과부하 상태 이후에도 클린 사이클을 정상적으로 완료하면, 컨트롤 패널은 대기 모드(파란색 라이트 바)로 복귀하며 유닛은 자동 모드로 계속 작동합니다.
글로브가 걸림 또는 과부하 상태 이후에도 클린 사이클을 정상적으로 완료하면, 컨트롤 패널은 대기 모드(파란색 라이트 바)로 복귀하며 유닛은 자동 모드로 계속 작동합니다.
라이트 바에 걸림 또는 과부하 오류가 표시되는 경우, 유닛 전원을 끄고 보닛과 글로브를 분리하세요. 기어/모터에 장애물이 있는지 확인한 후, 유닛을 다시 조립하고 모래 수위가 적절한지 확인하세요. 전원을 켜고 사이클을 작동시켜 보세요. 문제가 지속되면 A/S Center 에 문의 주세요.
OmniSenseTM 기반 SafeCat 감지 시스템
Litter-Robot 4에는 OmniSense™ 감지 시스템이 탑재되어 있어, 레이저와 무게 센서 기술을 이용해 유닛 내부의 움직임을 감지하고 모래 수위 및 폐기물 서랍 상태를 실시간으로 제공합니다.
OmniSense™는 고양이의 안전을 보장하기 위해 네 개의 안전 구역을 지속적으로 분석하는 SafeCat 시스템도 지원합니다.
베젤 상단에는 커튼 센서라고 불리는 레이저 센서 3개가 있으며, 유닛 베이스에는 고양이 무게를 감지하는 센서가 내장되어 있습니다. 이 센서들은 고양이가 유닛에 들어오거나 나가는 것을 감지합니다.
사이클 중 고양이가 유닛에 진입하려 하면, 글로브는 즉시 멈추며 라이트 바에 빨간 불이 들어옵니다. 이는 사이클이 중단되었음을 나타냅니다. 고양이가 감지되지 않은 후 15초가 지나야 사이클이 다시 시작됩니다.
Litter-Robot에는 폐기물 서랍을 모니터링하는 모션 센서도 탑재되어 있습니다. 글로브가 홈 위치에 있을 때 폐기물 서랍 안에서 움직임이 감지되면, 유닛은 글로브를 회전시켜 폐기물 포트가 외부로 열리도록 조정합니다.
과부하 토크 보호
Litter-Robot은 회전 중 모터나 메커니즘이 과도한 저항을 감지하면, 이는 장애물이나 예기치 않은 고양이의 접근을 의미할 수 있습니다.
활성 토크 보호 기능은 글로브의 움직임을 회전 중 실시간으로 모니터링하며, 안전 구역을 지속적으로 분석해 고양이가 항상 안전하게 보호되도록 합니다.
시스템이 저항을 감지하면, 청소 사이클을 멈추고 계속 억지로 회전하려 하지 않습니다. 이로 인해 청소 중 고양이가 실수로 기기에 개입했을 경우에도 부상을 방지할 수 있습니다.
보닛
전면을 덮는 보닛은 글로브 회전 시 배출구를 가리는 덮개 및 보호 역할을 합니다. 보닛이 장착되어 있지 않으면 글로브는 회전하지 않습니다.
더 자세한 내용은 Litter-Robot 4: 노란 불빛 깜빡임 (보닛 분리됨) 지원 문서를 참고하세요.
USB 전원 포트
Litter-Robot는 베젤 뒷면, 보닛 아래에 USB 전원 포트를 탑재하고 있습니다. 이 포트는 외부 USB 장치(예: 스마트 카메라)에 5V (1A) 전원을 제공합니다.
