Litter-Robot 4: 레이저 센서 청소 방법

Litter-Robot 4는 OmniSense™ 감지 기술이 탑재되어 있어 레이저 및 무게 센서를 통해 고양이 출입 여부와 쓰레기통/모래의 상태를 실시간으로 감지합니다. OmniSense™는 고양이의 안전을 위한 SafeCat 시스템도 지원하며, 총 4개의 안전 구역을 지속적으로 감시합니다.

센서는 베젤 상단에 3개, 본체 하단에는 고양이 감지용 무게 센서가 포함되어 있으며, 고양이의 출입을 감지합니다.

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이제 베젤에 위치한 3개의 커튼 센서에 대해 자세히 알아보겠습니다.

먼지나 고양이 털 등의 이물질이 센서 작동을 방해할 수 있으며, 이로 인해 쓰레기통/모래 상태가 부정확하게 측정되거나 고양이 감지가 잘못될 수 있습니다.

1. 센서가 있는 베젤 부위를 마른 천으로 닦아 먼지나 털 등을 제거하세요.
2. 베젤 내부 가장자리를 브러시가 달린 청소기로 청소하세요. 특히 베젤 상단의 구멍(커튼 센서 위치)을 지나가며 청소하세요.
   
3. 테스트 사이클을 실행해봅시다. Reset 버튼을 짧게 누른 다음, Cycle 버튼을 짧게 눌러 청소 사이클을 실행하세요.
   

Litter-Robot가 사이클을 완료한 후에는 Home 위치로 돌아가며 파란색 고정 불빛이 표시되어야 합니다.

성공: 장치에 파란색 고정 불빛이 표시되면 정상 작동하는 것입니다.  

실패: 장치에 파란색 고정 불빛이 표시되지 않는 경우, 다음 문제 해결 단계를 따라 주세요.

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문제가 해결되지 않았나요?

사이클 중 센서 작동을 방해할 수 있는 이물질이나 이물체가 있는지 다시 한 번 확인해 주세요. 

먼저 본체의 보닛과 글로브를 분리하여 문제 여부를 확인하겠습니다.

보닛 분리하기

1. 보닛을 열기 위해 양쪽의 버튼(잠금장치)을 눌러 보닛을 들어올리고 뒤로 회전하여 오픈 위치로 이동시킵니다.
   
2. 보닛을 안전한 곳에 따로 보관해 주세요.
3. 펜스가 설치되어 있는 경우, 베젤에서 펜스를 분리합니다.
   

참고: 보닛을 완전히 분리해야 하는 경우는 보통 딥클리닝을 하거나 보닛을 교체할 때에만 필요합니다.

글로브 분리하기

1. 글로브를 분리하려면, 글로브 상단에 있는 검정색 손잡이를 잡고 글로브를 베이스에서 들어 올려 옆에 두세요.
    
2. 폐기물 서랍을 꺼내 비우거나 옆에 두세요.
   

베이스를 교체해야 했다면, 이 시점에서 새 베이스를 박스에서 꺼내 전원 콘센트 근처의 원하는 위치에 배치하세요.

고양이 감지 및 무게 측정을 정확하게 하기 위해 단단하고 평평한 바닥이 필요합니다.

실링 스트립(Seal Strips) 점검

고양이 털이 글로브 하단 앞부분에 위치한 실링 스트립에 끼일 수 있습니다. 글로브가 회전할 때, 이 털이 커튼 센서 작동을 방해할 수 있습니다.

글로브 내부의 실링 스트립이 들뜨거나 이물질이 붙어 있지 않은지 확인해 주세요.

센서 청소

글로브, 보닛, 폐기물 서랍을 제거한 상태에서 유닛을 뒤로 살짝 기울이면 베젤의 구멍을 통해 각 센서를 확인할 수 있습니다.

깨끗하고 마른 면봉을 사용하여 센서 표면을 조심스럽게 닦아 먼지를 제거해 주세요.

센서 표면의 먼지는 눈에 잘 보이지 않으므로, 가볍게 닦는 것만으로도 작동에 영향을 줄 수 있는 이물질을 제거하는 데 도움이 됩니다.

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이제 모든 장애물이 없는지 확인했으므로, 폐기물 서랍, 글로브, 보닛을 다시 설치하고 유닛이 정상 작동하는지 확인해 봅시다.

글로브 설치하기

1. 글로브를 설치하려면, 글로브 상단의 검정색 손잡이를 잡고 베이스에 맞춰 놓습니다.
   
2. 글로브를 설치할 때, 글로브 손잡이와 폐기물 포트가 위쪽을 향하도록 하여 글로브가 Home 위치에 가깝도록 합니다.
3. 글로브 뒤쪽의 큰 검정색 기어가 베이스에 있는 작은 흰색 구동 기어와 쉽게 맞물려야 합니다.
    

보닛 설치하기

1. 보닛이 완전히 분리되어 있었다면, 보닛을 위쪽으로 회전시킨 후 베이스 뒤쪽의 힌지 구조에 맞춰 정렬합니다.
   
   
   
2. 보닛을 닫으려면, 글로브 위로 보닛을 아래로 회전시키며 양쪽의 걸쇠를 안쪽으로 살짝 눌러 베이스에 맞춰 정렬합니다. 걸쇠가 딸깍 소리를 내며 고정되어야 합니다.
3. 보닛 상단 중앙 탭이 제자리에 고정되었는지 확인하려면, 탭 위치를 눌러 보닛이 포켓에 정확히 들어갔는지 점검하세요.
    

마지막 단계

1. 펜스를 글로브 입구 베젤에 딸깍 소리가 나도록 끼워 다시 설치합니다.
   
2. 전원을 연결하고 기기를 켭니다.
   
3. Litter-Robot가 파란색 고정 불빛을 표시하며 사용 준비가 완료되었음을 나타냅니다.

성공: Litter-Robot가 사이클을 완료하면 홈 위치로 돌아가며 파란 불빛 바가 표시됩니다.