Litter-Robot 4: 배설물 서랍 게이지 오작동
준비 작업
Litter-Robot 4는 OmniSense™ 감지 기술이 탑재되어 있으며, 레이저 및 무게 센서를 통해 실시간으로 모래와 폐기물 서랍의 상태를 감지합니다.
본체 상단 베젤에 있는 세 개의 레이저 센서는 ‘커튼 센서’라고 하며, 폐기물
서랍의 용량을 정확하게 측정합니다. 매 클린 사이클마다 DFI 센서가 회전 중
폐기물 포트가 서랍 위를 지나갈 때 서랍의 폐기물 수위를 측정합니다.
폐기물 서랍 수위는 Whisker 앱에서 확인할 수 있습니다.
어두운 색상의 봉투를 사용할 경우, 특히 서랍이 비어 있는 상태에서는 폐기물 수위가 부정확하게 표시될 수 있습니다. 폐기물이 일정량 쌓이기 시작하면 정확도가 개선됩니다. 가장 정확한 측정과 원활한 사용을 위해 Litter-Robot 전용 폐기물 서랍 라이너를 사용하는 것을 권장합니다.
앱에서 표시되는 폐기물 수위가 실제 서랍 수위와 5% 이상 차이가 있는 경우, 아래의 문제 해결 절차를 따라 주세요.
문제 해결
표시될 때마다 폐기물 서랍을 비우는 것은 Litter-Robot이 자동으로 사이클을 계속 수행할 수 있도록 하기 위해 중요합니다.
폐기물 서랍이 비어 있고 새 폐기물 서랍 라이너가 준비되어 있는지 확인하세요.
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새 폐기물 서랍 라이너를 설치하려면 먼저 서랍을 분리해야 합니다.
발판을 잡고 유닛에서 완전히 빠질 때까지 서랍을 당겨 꺼내세요.
- 새 폐기물 서랍 라이너를 완전히 펼친 다음, 서랍 테두리를 따라 라이너(또는 봉투)를 감싸듯 고정합니다.
- 봉투가 서랍의 측면과 바닥에 평평하게 밀착되었는지 확인하세요.
- 마지막으로, 서랍을 다시 유닛 안으로 밀어 넣습니다.
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이제 테스트 사이클을 실행해봅시다. Reset 버튼을
짧게 누른 후 Cycle 버튼을 짧게 눌러 클린 사이클을
실행하세요.
센서 청소
베젤에 위치한 센서를 자세히 살펴보겠습니다.
베젤에 먼지나 고양이 털과 같은 이물질이 있으면 DFI 센서에 영향을 줄 수 있습니다. 이는 폐기물 서랍 및 모래 수위를 부정확하게 측정하거나, 고양이를 잘못 감지하는 문제를 일으킬 수 있습니다.
- 마른 천으로 센서가 위치한 베젤 부위를 닦아 머리카락이나 먼지 등을 제거합니다.
- 브러시가 부착된 진공청소기를 이용해 베젤 내부 가장자리를 청소합니다. 커튼 센서가 있는 베젤 상단의 구멍 위를 지나가며 흡입해 주세요.
- 센서를 면봉으로 청소해야 할 수도 있습니다. 자세한 방법은 레이저 센서 청소 방법 을 참고해 주세요.
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이제 테스트 사이클을 실행해 봅시다. Reset 버튼을
짧게 누른 후, Cycle 버튼을 짧게 눌러 클린 사이클을
시작합니다.
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앱에서 폐기물 서랍 수위가 정확하게 표시되는지 확인합니다.
장애물 확인
사이클 중 센서 작동을 방해할 수 있는 이물질이 있는지 확인해보겠습니다. 본체의 보닛과 글로브를 분리하여 문제를 점검할 예정입니다.
- 유닛이 홈 위치(Home position)에 있는지 확인하세요. 전원(Power) 버튼을 눌러 전원을 끄고, 벽면 콘센트에서 플러그를 뽑습니다.
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보닛을 열려면 양쪽 측면의 고정 장치를 누른 상태에서 보닛을 위로 들어
올려 열림 위치까지 회전시킵니다.
- 보닛을 완전히 분리하려면, 보닛 중앙 탭을 본체 프레임 뒤쪽의 클립에서 분리합니다. 이후 보닛은 안전한 곳에 보관하세요.
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글로브를 분리하려면, 글로브 상단의 검정색 손잡이를 잡고 글로브를
들어 올려 본체에서 제거하세요.
- 글로브를 충분히 들어 올리거나 바닥에 내려놓고 약간 굴려서 멀리 치워 둡니다.
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고양이 털이 글로브 전면의 씰 스트립(seal strip)에 끼일 수 있습니다.
글로브가 회전할 때 이 털이 DFI 센서에 간섭을 줄 수 있으므로, 내부 씰
스트립이 들떠 있거나 고양이 털 등 이물질이 붙어 있지 않은지
확인하세요.
- 글로브와 본체의 폐기물 포트(waste port) 개구부에 뭉친 모래나 이물질이 끼어 있지 않은지 확인하세요. 센서가 폐기물 서랍의 수위를 정확하게 측정하려면 시야가 막히지 않아야 합니다.
글로브와 보닛 설치
장애물이 없는지 확인했으니, 이제 글로브와 보닛을 다시 설치하고 기기의 정상 작동 여부를 확인해 보겠습니다.
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글로브를 설치하려면, 검정색 손잡이를 잡고 베이스 위에 올려주세요.
- 글로브를 설치할 때는 손잡이와 폐기물 포트가 위쪽을 향하게 하여 글로브가 Home 위치에 가깝게 정렬되도록 합니다.
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글로브 뒷면의 큰 검정색 기어가 베이스의 작은 흰색 구동 기어와 잘
맞물려야 합니다.
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보닛을 닫으려면, 글로브 위로 보닛을 회전시키며 내린 뒤, 양쪽의
고정장치를 살짝 안쪽으로 누르며 베이스와 맞물리도록 합니다. 찰칵
소리가 나며 고정됩니다.
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보닛 상단 중앙 탭이 제 위치에 제대로 들어갔는지 확인하세요. 탭
위치를 아래로 눌러 고정합니다.
- 보닛을 완전히 분리했었다면, 보닛을 위로 회전시켜 베이스 뒤쪽의 힌지 홈에 정렬시켜 주세요.
- 전원 코드를 연결하고 기기를 켜주세요.
- Litter-Robot는 파란색 고정 불빛을 표시하며 사용 준비가 완료됩니다.
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Cycle 버튼을 눌러 전체 사이클을 수행하세요.
다음으로 펌웨어가 최신 버전인지 확인해야 합니다.
펌웨어 업데이트
Whisker는 Litter-Robot 4의 최상의 작동을 위해 펌웨어를 자동으로 업데이트합니다.
업데이트가 완료되면 Litter-Robot을 바로 사용할 수 있습니다.
앱에서 폐기물 서랍 수위가 정확히 표시되는지 확인하기 전에
Reset 버튼을 누른 후, Cycle 버튼을
눌러 클린 사이클을 시작하세요.
앱에서 표시되는 폐기물 서랍 수위가 실제 수위와 일치하는지 확인하세요.
DFI 센서 보정
때때로 DFI 센서(Drawer Full Indicator)의 정확한 측정을 위해 보정이 필요할 수 있습니다. 먼저 펌웨어가 최신 버전인지 확인하세요. 이후 아래의 링크를 방문하여 보정 방법을 확인할 수 있습니다. DFI 센서 보정 가이드 보기