Litter-Robot 4: 모래 양 오측정
Litter-Robot 4는 OmniSense™ 감지 기술을 탑재하고 있어 레이저 센서와 무게 센서를 이용해 실시간으로 모래 및 폐기물 서랍의 상태를 감지합니다. OmniSense™는 또한 SafeCat 시스템을 지원하여 4개의 안전 구역을 지속적으로 분석함으로써 반려묘의 안전을 보장합니다.
레이저 센서는 글로브 상단 베젤에 위치하며, 커튼 센서(curtain sensors)라고 불립니다. 이 센서는 폐기물 서랍의 용량과 글로브 내 모래 높이를 정확히 측정합니다.
각 사이클이 진행될 때마다 유닛은 모래 높이를 측정하며, 모래가 부족한지 여부를 확인합니다.
모래 부족이 감지되면 Whisker 앱에서 글로브에 모래를 추가하라고 안내 메시지가 표시됩니다.
앱에 표시되는 모래 높이 정보가 실제와 일치하지 않는 경우, 다음 문제 해결 단계를 따라 주세요.
문제 해결
- 글로브에 모래를 추가하세요. 모래는 MAX 표시선 바로 아래까지만 채워야 합니다.
- Reset 버튼을 짧게 눌러 무게 측정값을 초기화합니다.
- Cycle 버튼을 짧게 눌러 청소 사이클(Clean cycle)을 시작하세요. Litter-Robot 4는 글로브 내부의 모래 수준을 감지하고 해당 값을 메모리에 저장합니다.
모래 최적 수위 보정
기기에서 잘못된 모래 수위 값을 전달하고 있는 경우, 이를 보정해야 할 수 있습니다.
준비
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Whisker 앱에서 Litter-Robot 4의 펌웨어 버전이 1175.5021.292 이상인지 확인하세요.
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글로브 내부의 MAX 표시선이 보이는지 확인하세요. 현재의 모래 높이가 새로운 ‘기본’ 모래 침대 높이로 설정됩니다.
- 센서가 위치한 베젤 부분을 진공청소기로 청소하세요. 먼지나 고양이 털 등의 이물질은 커튼 센서의 작동에 방해가 되어 폐기물 서랍 및 모래 높이를 잘못 측정하거나 고양이 인식을 오작동시킬 수 있습니다.
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Reset 버튼을 누르세요. Litter-Robot에 파란 불빛이 표시됩니다.
모래 수위 최적값 초기화
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Cycle, Reset, Empty 버튼을 동시에 3초간 눌러 보정을 시작하세요.
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Litter-Robot 4는 클린 사이클을 수행하며 최적의 모래 침대 높이를 초기화합니다.