Litter-Robot 4: 파란 불 깜빡임 (배설물 서랍 가득 참 감지 센서 "DFI")
준비
Litter-Robot 4는 레이저 및 무게 센서 기술을 활용한 OmniSense™ 감지 기능을 탑재하고 있어, 고양이 모래와 폐기물 서랍의 상태를 실시간으로 감지할 수 있습니다. OmniSense™는 또한 고양이의 안전을 위한 SafeCat 시스템을 지원하여, 4개의 안전 구역을 지속적으로 분석해 고양이가 항상 안전한지 확인합니다.
베젤 상단에는 커튼 센서라 불리는 센서가 있으며, 이 센서는 폐기물 서랍의
용량을 정확하게 측정합니다. 각 청소 사이클 중, DFI 센서가 폐기물 포트가
폐기물 서랍 위를 지나갈 때 내부의 폐기물 수준을 측정합니다.
폐기물 서랍이 가득 찼다고 감지되면, 본체는 파란색 점멸 라이트 바를 통해 가득 찼음을 알립니다.
Whisker 앱을 사용하는 경우, 스마트폰으로 알림도 전송됩니다.
본체는 이후 자동으로 두 번 더 사이클을 수행하며, 그 후에는 자동 사이클이 중단됩니다.
알림이 표시되었을 때 즉시 폐기물 서랍을 비우는 것은 Litter-Robot이 자동으로 사이클을 계속 수행할 수 있도록 하는 데 중요합니다.
문제 해결
늘어난 배설물 봉투나 평평하게 펴지지 않은 봉투는 OmniSense™ 감지 기능이 정확하게 배설물 서랍의 수위를 측정하지 못하게 만들 수 있습니다.
투명 봉투가 가장 효과적입니다. 특히 서랍이 비어 있을 경우, 어두운 색의 봉투를 사용하면 수위 측정이 정확하지 않을 수 있습니다. 덩어리가 쌓이기 시작하면 측정 정확도는 향상됩니다. 가장 정확한 측정값과 원활한 사용 경험을 원하신다면 Litter-Robot 전용 배설물 서랍 라이너를 사용하는 것을 적극 권장드립니다.
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봉투가 서랍의 옆면과 바닥에 평평하게 밀착되어 있는지 확인하세요.
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Reset 버튼을 누른 후, Cycle 버튼을
눌러 클린 사이클을 시작하세요.
센서 청소하기
지금부터 베젤 안쪽에 위치한 센서를 자세히 살펴보겠습니다.
먼지나 고양이 털 등 이물질이 베젤에 묻어 있을 경우, DFI 센서에 영향을 줄 수 있습니다. 이로 인해 폐기물 서랍의 수위가 정확하게 측정되지 않을 수 있습니다.
- 센서가 위치한 베젤 부분을 마른 천으로 닦아 머리카락이나 먼지 등 이물질을 제거하세요.
- 브러시가 달린 진공청소기 노즐을 사용해 베젤 내부에 쌓인 이물질도 제거하세요.
- 면봉을 사용하여 센서를 청소해야 할 수도 있습니다. 자세한 방법은 레이저 센서 청소 가이드 를 참고해 주세요.
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이제 테스트 사이클을 실행해 보겠습니다.
Reset 버튼을 짧게 누른 후,
Cycle 버튼을 짧게 눌러 청소 사이클을 시작해
주세요.
펌웨어 업데이트
다음으로, 펌웨어가 최신 버전인지 확인해 보겠습니다.
Whisker는 Litter-Robot 4의 최적의 작동을 위해 펌웨어를 자동으로 업데이트합니다.
펌웨어 업데이트 옵션이 보이지 않는 경우, 이미 최신 버전을 사용 중입니다.
업데이트가 완료되면 Litter-Robot을 바로 사용할 수 있습니다.
장애물 확인
사이클 중 센서 작동을 방해할 수 있는 이물질이 추가로 있는지 확인해보겠습니다. 이 과정을 위해 본넷과 글로브를 제거하고 내부를 점검합니다.
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유닛이 홈 위치(Home position)에 있는지 확인합니다.
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전원 버튼을 눌러 유닛의 전원을 끈 후, 벽면 콘센트에서 플러그를
뽑습니다.
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본넷을 열기 위해 양쪽의 잠금장치를 누른 상태로 본넷을 들어 올린 후,
열리는 방향으로 회전시킵니다.
- 본넷을 완전히 제거하려면, 로봇 뒤쪽 프레임의 걸쇠 클립에서 본넷 중앙 탭을 분리하세요. 본넷은 따로 보관해 주세요.
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글로브를 제거하려면, 글로브 상단의 검은색 손잡이를 잡고 들어 올려
본체에서 분리한 후 따로 둡니다.
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고양이 털이 글로브 전면에 위치한 실링 스트립에 끼어 있을 수
있습니다. 글로브가 회전할 때 이 털이 DFI 센서 작동에 방해가 될 수
있습니다. 글로브 내부의 실링 스트립이 들려 있거나 이물질(고양이 털
등)이 끼어 있는지 확인하세요.
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글로브 및 베이스의 폐기구(배출구) 주변에 뭉친 덩어리나 이물질이
없는지 확인하세요. 센서가 폐기함 수위를 정확히 측정하려면 시야가
확보되어야 합니다.
글로브와 본넷을 다시 설치하세요
장애물이 없는지 확인했으니, 이제 글로브와 본넷을 다시 설치하고 유닛이 정상적으로 작동하는지 확인해 봅시다.
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글로브를 설치하려면, 검은색 손잡이를 잡고 베이스 위에
올려놓습니다.
- 설치 시, 글로브 손잡이와 폐기구가 상단을 향하도록 하여 글로브가 Home 위치에 가깝도록 정렬합니다.
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글로브 뒤쪽의 큰 검은색 기어가 베이스의 작은 흰색 구동 기어와
자연스럽게 맞물려야 합니다.
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본넷을 닫으려면, 글로브 위로 본넷을 아래로 회전시키며 내리고, 양옆의
걸쇠 부분에 가볍게 안쪽으로 눌러서 본넷이 베이스 안쪽에 잘 맞물리게
하세요. 딸깍 소리와 함께 걸쇠가 제자리에 고정됩니다.
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본넷 상단의 중앙 탭이 제 위치에 고정되어 있는지 확인하세요. 탭이
있는 부분을 눌러 본넷이 제대로 고정되었는지 확인합니다.
- 본넷을 완전히 분리했다면, 본넷을 위로 회전시킨 뒤 베이스 뒤쪽에 있는 힌지 부분과 정렬하세요.
- 유닛의 전원을 연결하고 켜주세요.
- 고체 파란색 불빛이 표시되면, 유닛이 사용할 준비가 된 상태입니다.
- ‘Cycle’ 버튼을 눌러 유닛이 전체 사이클을 완료하도록 하세요.
DFI 보정
때때로 DFI 센서는 정확한 측정을 위해 보정이 필요할 수 있습니다. 아래 안내서를 통해 Litter-Robot의 DFI 센서를 보정하는 방법을 확인하세요. DFI 보정 안내서 보기